Eliminare il suono che viene riprodotto all’avvio di Ubuntu è molto semplice, tuttavia l’opzione è stata collocata in un menu che non credo sia facile da trovare.

Per disabilitarlo infatti è necessario andare nel menu Sistema > Preferenze > Applicazioni Preferite, quindi all’interno del tab Programmi d'avvio bisogna deselezionare GNOME Login Sound.
Non è necessario far altro, in questo dal prossimo riavvio il suono sarà disabilitato.